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1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本-样,由开关电源、保护电路、 PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手， 排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，A/D,编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。
3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4、电机的维修
对于增量式容易些，手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。可以用逻辑分析仪读出数字。正反转，数字能加减即可